Brazo Robótico KUKA
La precisión comienza aquí

[WELD+TECH]

Ver Simulaciones Descargar CV
David Gómez Reina
Aportando la sensibilidad y experiencia de la soldadura manual a la precisión de la programación OLP.
"Los mejores programas de soldadura robótica los hacen quienes entienden el comportamiento del baño de fusión. Mi objetivo es trasladar los parámetros reales del taller a la simulación offline."

Robótica & OLP

Programación Offline con RoboDK. Ajuste de TCP, interpolación lineal y circular, evasión de singularidades y coordinación de ejes externos.

Procesos de Soldadura

Experiencia real en MIG/MAG y TIG. Interpretación y aplicación estricta de Especificaciones de Procedimiento de Soldadura (WPS).

Diseño CAD

Lectura de planos industriales, manejo de formatos STEP/IGES, y ensamblaje de utillajes y posicionadores para celdas robotizadas.

PRECISIÓN EN
CADA DETALLE

Ejercicios de programación y simulación de celdas de soldadura.

[Vídeo YouTube: Trazado Geometría]

Definición de TCP y Trazado

Configuración de antorcha y recorrido de contornos manteniendo velocidad constante y distancia focal en esquinas.

RoboDK
[Vídeo YouTube: Junta en T]

Soldadura de Junta en T

Mantenimiento de un ángulo de trabajo de 45° y ángulo de empuje de 15° constantes para asegurar penetración simétrica.

RoboDK
[Vídeo YouTube: Tubería]

Interpolación Circular

Simulación de soldadura alrededor de un tubo estático superando los límites de ejes de la muñeca (singularidades).

RoboDK